ios,android間で通信をするために、タイトルの通り下記のサンプルを試して、discoverボタンを押したら強制終了しました。

https://developer.android.com/training/connect-devices-wirelessly/nsd.html

古いサンプルであり、他のページにもいろいろと回避方法が書いてありましたが、
以下のgitにおいてあるソースに置き換えれば、クラッシュが回避できました。

https://android.googlesource.com/platform/development/+/master/samples/training/NsdChat/src/com/example/android/nsdchat/NsdHelper.java

また、時間が食われた。