android developerの公式ページによると、.arrファイルはzipと形式が一緒のようなので、
ファイル名の.arr部分をzipに変えて、ファイルをダブルクリックすることで簡単に解凍できました。

例:

file.aarをfile.zipに名前を変更して、file.zipをダブルクリックする

おそらく、arrにする場合もzip圧縮してから、拡張子を変えればいけるんでしょう。