pawnが自ら移動して、オブジェクトに衝突するとComponent hit eventが発生するが、
静止中のpawnが動いてるオブジェクトと衝突した場合に、Component hit eventが発生しなかったので、
その対処方法を書きます。

自分のケースでは、pawnに他者からの衝突を判定するためにsimulate physicsを有効にしているんですが、
このケースだと、collisionの項目にあるsimulation Generates Hit Eventの項目をonにしないと、
On Component Hit eventが発生しないようです。

なので、simulation Generates Hit Eventの項目をonにすることで解決しました。